格瓦直流無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)缸

格瓦電動(dòng)缸專業(yè)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，工業(yè)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念，高精度的零部件加工能力，采用進(jìn)口高精度磨制滾珠絲杠組件與伺服缸整體位置精度達(dá)到0.02mm，閉環(huán)控制精度達(dá)到5um；高剛性外殼造就高承載能力，抗沖擊，低噪音，長(zhǎng)壽命的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下正常工作。
電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)可以選配直流有刷/無(wú)刷電機(jī)12/24/36/48V，單相/三相交流電機(jī)220/380V，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻電機(jī)，防爆電機(jī)，減速電機(jī)等

電動(dòng)缸最大額定載荷達(dá)到50T；速度達(dá)到1200mm/s， 可以100%連續(xù)工作；精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%；精密控制速度，高性能高低速性能，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間， 高加速度，高剛性，抗沖擊力；超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，噪音低。

·         電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，特點(diǎn)環(huán)保，節(jié)能，潔凈，特有防轉(zhuǎn)功能保證設(shè)備的高精度位置控制以及高安全性的優(yōu)點(diǎn)，與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。 電動(dòng)缸的防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP55，IP56，所以可以廣泛的應(yīng)用在自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)，娛樂(lè)設(shè)備行業(yè)，焊接行業(yè)等室外環(huán)境惡劣的情況下正常工作！

同步帶平行電動(dòng)缸，直線電動(dòng)缸，六自由度平臺(tái)專用伺服電動(dòng)缸

直流無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)缸的控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的address的值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的address的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。